中国第二届人形机器人半马周日开跑：300余台参赛，近四成尝试自主导航

北京一场考验人形机器人极限的半程马拉松将于周日开赛。组织方表示，超过300台机器人将踏上全长21公里（13英里）的赛道，其中近40%将首次尝试在无远程操控下自主导航。为检验今年的技术进展，赛道加入铺装坡道与公园路段，整体难度高于去年。 超过70支队伍报名参赛，几乎是去年的五倍。技术咨询公司 Stieler 亚洲区董事总经理、机器人业务负责人Georg Stieler表示，与去年相比，“耐用性和电池续航方面的进步值得关注”。他同时指出，制造商需要在产品仍在持续迭代的情况下，在质量与价格压力之间寻找平衡。 去年所有参赛机器人均由远程操控；今年约40%的参赛者将依靠自身导航完成全程，组织方称，这将成为一次高调展示行业能力提升的活动。不过，赛事也可能凸显中国企业在逼近人类运动能力方面仍面临的难题。 在去年的比赛中，一些机器人在起跑线附近摔倒；由国家支持的 Beijing Innovation Center of Humanoid

Robotics 与 UBTech 合作研发的 Tiangong Ultra 以2小时40分钟完赛，虽明显领先其他人形机器人，但用时仍超过传统赛人类冠军的两倍。该中心在声明中表示，Tiangong Ultra 今年将“完全自主”导航，完全依赖传感器避障，并通过大规模数据仿真训练更贴近人类步态。声明称，“当机器人奔跑速度接近专业人类运动员时，感知与决策的时间窗口极短，对计算力、算法和系统响应速度提出极高要求”。 近期在北京夜间训练的视频显示，一些机型已能较好模仿人类跑步动作、时速可达14公里，但也有机器动作僵硬、甚至摔倒或撞上护栏的情况，显示部分参赛者可能难以坚持到终点。 据Counterpoint

Research称，中国在人形机器人部署方面占据主导地位，预计在2025年全球安装的1.6万台人形机器人中，中国占比将超过80%。该报告还称，美国厂商中名列前茅的特斯拉仅占全球人形机器人安装量的5%。国内厂商中，AgiBot与优必选系公司 Unitree 去年各出货超过5,000台，居全球之首；Unitree 并承诺将年产能扩至每年75,000台人形机器人。 尽管半马跑步场面吸睛，专家指出，跑步能力并不等同于在工业场景的广泛商业化落地，后者更依赖灵巧的手部操作、对真实环境的感知，以及超越小规模重复任务的综合能力。根据其招股说明书，Unitree 的人形机型目前主要用于科研机构、舞蹈表演和服务场所的互动引导。专家称，即便一些机型能够完成半马，在中国的人形机器人要实现广泛的家庭或工业部署仍需数年时间。 “我们的应用之所以起不来，是因为机器人的‘IQ’太低，模型不好、成功率低。”具身智能初创公司 Yuanli Lingji

创始人唐文斌上月在北京一场科技论坛上表示。“说实话，整个行业的水平还处在非常初级的阶段……现在很多看到的是‘披着工作的外衣在跳舞’。”